我有一套房子在做抵押贷款。走的是小公司。

我有一套房子在做抵押贷款。走的是小公司，小公司是直接找的私人借款人借给我的钱，房子做过他项和公证，马上要到期限了，如果我暂时没有偿还本金的能力，对方是否有权利过户或拍卖我的房子？还是走司法程序？还有假设如果房子做了他项和公证加委托卖房的话，意思是不是对方就可以不通过我直接拍卖房子呢？请给予详细的解答，谢谢！