宅基地是否可以置换（来自菏泽宅基地小区）

我是农村户口,自己有宅基地房屋,自家的亲大爷是城市户口,也有一处房屋,属于危房,且与我是邻居,我想在他的宅基地处改建,请问可以将两处宅基地置换吗?谢谢。