私人安装监控探头是否违法

租房居住，自建房的那种，楼下一大块空地，停在一楼的电瓶车刚被偷不到一周，现停在楼下空地的作业用车（轻卡的那种）又被人砸了前挡风玻璃，楼下空地随时都有人停车，还比较多，这种情况能在自家窗户安装监控探头嘛，窗户刚好对着楼下停车的空地，这样是否合法？现在感觉很不踏实，如果在自己居住的房内安装合法吗？