简述堂吉诃德游说桑丘做侍从及第二次出游的故事?

堂吉诃德游说街坊上一个叫桑丘•潘沙的农夫，跟他出门行侠，做他的侍从，并许愿一眨眼征服了个把海岛，就让他做岛上的总督。于是桑丘骑着一头驴，带着他的褡裢袋和皮酒袋，抛下老婆孩子，去充当堂吉诃德的侍从。在一个夜晚，两人悄悄离开村子，开始堂吉诃德的第二次出游。