房产证是父亲名字已去世多年,母亲健在,四个孩子。目前大家都同意房子给儿子。想问下怎么办理改名最省钱?

家里的房子是父亲的名字，父亲已去世多年，母亲健在，四个孩子（三女一男），房子是父母与儿子共同花钱买的，儿子一直与父母同住，大家都同意房子给儿子。想问下怎么办理最省钱。过户，继承，公证还是直接交易。因为房子很老，近期想卖房子，貌似涉及到再次交易的所得税之类的问题。求助各位大神啊