与父亲的房产纠纷

我父亲有一处100平楼房。20年前拆迁，我父亲代表我和爱人联系拆迁办，私自同意将我们的一居室与他当时的50平楼房合并，并将产权划为自己名下。当时觉得是父母，没好意思说什么。但是二十多年过去了，家里子女也多，各执一词，甚至混淆黑白，不同意父亲将房子还给我们，父亲也不敢说话。询问我们这种情况怎么样？