关于继承财产分割问题

你好！就是我爷爷罗开文有四个儿子，一个女儿，我爷爷和奶奶现在已过世了，现在留下了2套房子，房产证上都是我爷爷罗开文的名字，虽然在我爷爷生前都把房子分给了四个儿子，都分别住的是分好的房屋，但是由于都没有过户，还是我爷爷的名字，现在要把继承的部分要分别过户到各自的名下的话，现在需要怎么处理呀？