房屋赠与经济纠纷

现在有一套150平方的住宅，房子房产证是我父亲，我母亲还有我3人共有，我们都是唯一住房，现在想把我父亲，母亲，名字去掉，改成我和我老婆共有。怎么处理最省钱。还有如果我们赠与形成，因为我父亲做生意有欠款（别人钱和贷款）以后如果有经济纠纷会不会认定赠与无效？谢谢