没有房产证能立遗嘱吗

您好王律师。我继父年事已高身体不好名下有一套住房有合同但没有房产证想要立遗嘱留给我遗嘱该怎么立，能公证吗？合同是2011年的当时说要等五年房产证才能办下来。