老宅基地被亲戚建了房好像也没审批怎么办怎样可以拿回在基地

老宅基地爷爷是按几个兄弟分下来一人一栋宅基地  而我爸那栋宅基地就一直空在那里没审批 现在被爸爸的兄弟建了房子  期间也没当面和我家说就建了 听村里说好像也没审批就建了房子 因为爸爸不在了 所以我也不知道如何才可以把在基地拿回来