父母签了担保合同,被担保人可能还不了钱,父母名下有唯一房产,子女名下有一房产,父母将房产过户给子

这要看所担保的合同了，具体合同怎么约定的，被担保人所贷多少，怎么还的，（过户的话最好快的做)现在还有没有还款的能力。如果没有了，房产是不好过的。