您好,我大伯侵占我们家的土地和房屋,房产证上面的是我们家的名字,现在我家的房屋被他强行霸占了,我们去

您好，我大伯侵占我们家的土地和房屋，房产证上面的是我们家的名字，现在我家的房屋被他强行霸占了，我们去要他还出口辱骂，并且还要打断我们的腿，我爷爷也一直是我们家赡养他一毛钱也没有给他花，一口水也没有给我爷爷喝，现在我爷爷也不在了，他又要我爷爷的一整口人的土地，我们要求给他一半他也不同意请问怎么办？