老公父亲以前结婚分了他爷爷的房子,现在他父亲去世了

这个是没有义务的，

你好，如果爷爷没有其他亲人，建议还是赡养吧，毕竟是亲人

他爷爷还有其他子女吗？

你好，有义务赡养的。

他有其他子女就不用你们

你好，赡养父母是法定义务。

老年人的成年孙子女、外孙子女，通常仅当老年人的子女先于死亡或者缺乏赡养、扶养能力时，孙子女、外孙子女才应承担赡养义务。