企业公租房继承

房子是爷爷单位分的福利房，因为当时没有钱购买，所以一直租住，因为我生下就一直跟爷爷、婆婆一起，所以落户在一起，（户口一直是我们三人名字），现在爷爷婆婆去世，要动迁我们可以继承吗