父亲的房改房,成年的子女还有居住权吗?若父亲出售需要补偿子女吗?

父亲房改房且父独自出资已购买，成年子女亦参与过他本人本单位的房改，现子女仍霸占居住在父亲此套房内。请问子女有居住权吗？若产权人父亲要出售该套房子，还需给子女经济补偿吗？