父亲遗留的房产过户给子女需要多少费用

继承相关手续及费用如下：一、先所有有继承权的人，夫妻双方，持身份证、结婚证原件，及死亡证、房产证原件等，一起到公证处办理继承公证。二、上面所有人带上面所有资料及公证到房管局办理继承过户。具体手续按当地房管局规定。费用有：一、办理遗产公证的公证费，按房产总价的3%收取。二、房管局过户的税费，继承过户约三仟元就可以了。