如何要回被卖掉的农村房屋和宅基地

1993年我父亲在未告知家人和未在家人同意和授权的情况下，将他和我母亲离婚时分得的农村一栋房屋，私自卖于本村村民。我国法律规定农村房屋和宅基地所于家庭所有成员共有财产，不能够私自买卖和交易。我和家人如何争取房屋和宅基地的财产权？