如何要回我父亲卖掉的农村房屋?

1993年我父亲在未告知家人的情况下，将他和我母亲离婚时分得的农村一套房屋，出卖给本村村民，当时是私下交易在另外两名村民的见证下，将房屋卖给本村村民王弟男，但宅基地使用权并未转让。现今村里拆迁我和家人如何要回我家宅基地？