怎么把我们自己的房产证拿回来?

大概2010年，和我们一个村的杜某向我们家借了房产证，作了抵押贷款，一共75000元。（是我父母到抵押的中介签的字）。贷款利息当时说是让杜某还给中介的，但是过了一年杜某做生意倒了，利息就停止还了，我们家的房产证就被中介扣押了，期间中介找过我们，我们找杜某让他把我们的房产证赎回来，但他不认了。一直到2015年我们家的房产证还在中介处，请问我们怎样让杜某把我家们的房产证要回来？杜某和中介是否有欺诈行为？（我父母没有文化，当时他们让我父母签字时没有讲明中间的厉害关系）。 收起