结婚十五年,女儿10岁,儿子5岁,前五年买了一套房子,现在房贷已还清、房产证是夫妻二人的名字

夫妻二人自己开门面做生意，主要矛盾是公婆长期以来的霸道蛮横让人无法过自在生活。所以想离婚。两个孩子都是我一手带大，我不愿意跟他们分开。公婆有三个儿子，但却长期和我们住一起，如果没有他们，我们夫妻二人也没什么矛盾。