房产证补办继承

我朋友，父母，哥哥均已去世。哥哥去世时为单身。现在家里住房想出售，但房产证是父母的名字，而且现在已不知去向。我朋友还在外地，本人无法回来，想把这件事委托给我办理。请问应该走什么程序，提供什么证明。