房产证过户,土地证卖方加钱才肯过户,要怎么办?

原告购得一套二手房，当时只有房产证已过户，没有土地证。有签订房产买卖协议。之后补办土地证，土地使用性质为拆迁安置划拨用地。原告多次向被告要求协助办理土地证过户，均拒绝办理过户。    人民法院是否能判令被告履行土地证过户义务？被告要加钱才同意过户，这种行为是否为敲诈性质？