睡觉时身体常常会不自主的抖动

有时候睡觉在半睡半醒时，身体的手或脚会不自主抖动一两下，抖动时自己能感觉得到，就像人触电时的抖动，可只是一两下想问问这算不算有病？睡觉时好难入睡，要安静的环境才入睡