我们经中介公司带到广东**镇,中介公司未经我们同意就厂签订了合同,我们想走,但厂里说要中介公司打

我们经中介公司带到广东**镇，中介公司未经我们同意就厂签订了合同，我们想走，但厂里说要中介公司打电话给他，中介公司拿合同说事，而且这里很多童工，厂里不准我们走，请问合同有效吗，该怎么样维护自己的权利？？？