有遗嘱,未公证,如何办理房产过户?

我爷爷去世已四年，在生前留了份遗嘱给我父亲，现在我爷爷单位准备搞旧城改造，想把房产证转至我父亲名下，请问要怎么办理？备注：我爷爷一生娶了三任太太，现任奶奶还健在