房产证上写着两个人的名字,怎么过户到一个人上成本最低?

父和女，女想把房产过户到父一人名下。查到的是：1. 房产不再次交易的话，赠与成本较低，但是再次买卖需缴纳个税 20% 的房款。2. 房产还会卖出的话，交易过户比较好。是这样吗？除此之外还有没有更好的办法？