公产房转私产买卖需要同户籍的其他人同意吗?

我家有一套公产房，是老公公的，同户籍上有四个人，但是房本上是公公自己的名字，现在想变成私产然后卖掉。这样的公变私还需要除了房主外其他人同意吗？如果变私后是不是房主可以随意买卖？