集体经济组织以外的个人或公司如何取得农村土地使用权?

其法律依据是：1.农村土地归农村集体经济组织所有，农村经济组织可以作为发包人将其土地承包给家庭承包经营者，但家庭承包人则不能改变土地使用范围。 2.国家可为了公众利益征收农民之土地，并补偿。 3.国有土地可通过划拨及出让方式给予权利人。 故，必须通过先征收，再转让。 当然，集体所有的荒滩，荒山等可以直接出让，并且可以在其上设置担保物权。