我在中建七局中部大观干混凝土输送泵的,也就是混凝土浇筑,现在主体已经完工半年了,但是剩下的钱中建七局

我在中建七局中部大观干混凝土输送泵的，也就是混凝土浇筑，现在主体已经完工半年了，但是剩下的钱中建七局一直拖着不给我，当时干的时候他们也没有给我签合同，我该怎么办