房产过户需要办那些手续,交费多少?

2005年购的一套二手房,当时因为户口原因,房产登记着我姐姐的名字,现在,姐姐想把这套房产归还给我,想请教专家,采用何种方式归还产生的费用最少?比如说赠与,或者是低价转卖,等等,如何办理过户手续?