关于房屋过户或房产更名的问题

我父亲有房屋两套，一套96平的房改房，证件齐全。一套房屋拆迁赔偿的房屋，78平方，证件齐全，是12年赔偿的安置房。现在想把父亲的一套房子过户到我的名下，那种方式、过户那套房屋所交费用较少。谢谢答复