父母把房产赠与某一个子女需要什么手续才能办理?

老父母有五个子女，因赡养问题，只想把房子过户给一个女儿，另外四名子女两人表示放弃房产，另外两人想分房子。这种情况怎么办？是不是要走法律程序？谢谢。