怎么在农村自己宅基地建房子

我老家房子三十年了，已经快要无法住人了。房产证宅基地是390平米。我有一个哥哥，但是哥哥是农转非。我是农民户口。我父母也是。所以现在房产证只有我和我父母的名字。我和我哥现在都是一家三口了。请问我们修房子怎么才能修，能修多大的房子？我们怎么维护我们的权益。