正抵押给银行的房产可以以赠与的形式过户给我的父母吗?

需要征得银行同意，难度估计有点大。

《物权法》第一百九十一条规定“抵押期间，抵押人未经抵押权人同意，不得转让抵押财产，但受让人代为清偿债务消灭抵押权的除外。” 根据以上规定，处于抵押期间的财产要转让所有权是有条件的，要经抵押权人同意。