老人在世,房产证和遗嘱被女儿扣压,请问怎样拿回?

老人几年前立过遗嘱（已公证），当时立完遗嘱，遗嘱和房产证就被老人的女儿拿走。现在老人想要更改遗嘱，屡次向女儿索要房产证和遗嘱，女儿坚决不肯退还。请问女儿是否已触犯法律？老人想拿回自己的房产证和遗嘱该向什么机构申拆？