【求助】夫妻的房屋,还有车,被一方拿去贷款了,有什么办法拿回来或取消吗?

爸爸外遇，车子放在那女的那里，给那女的开。车的名字是登记在我妈名下，有什么办法能把车弄回来吗？还有房契，爸爸拿去偷贷了，能有什么办法取消或拿回来吗？请教一下大家。 谢谢。