房产遗产继承与买卖

我父亲生前有一处平房动迁，签字是他的名字，房子回迁之前他去世了。现在这个房子给我了，但是需要做遗产继承，我有一个妹妹，她放弃遗产，母亲也放弃遗产，但是我爷爷还在世，他已经糊涂了，不能做遗产公正，我现在想卖掉这个房子，我应该怎么办？我应该怎么和买家签合同。现在房子还不能办理房产证。