11年前我母亲出售一套我父母共同名下的一套房产,由于我哥不在

11年前我母亲出售一套我父母共同名下的一套房产，当时我父亲已经去世，由于我哥不在家房产无法过户，现在我哥回来了我和我哥不同意卖这套房，而买家不愿意。我们该怎么办？需要起诉吗？如果起诉会赢回来房子吗？当时我妈和买家签的卖房协议没有附加条件。