准备拆迁房继承

请问 我爸爸名下一53平方房产（房改房，三证齐全），已被拆迁成一块地皮，（还没有签拆迁合同）今年爸爸去世，那妈妈（有结婚证），姐姐，和我要怎么走程序，才能过户到（我，或者其他人）名下，1.需要评估吗？2.卖开发商会有继承交税的问题不？