房间屋纠结归属问题

我父母是1985年左右结婚的 那时候结婚没有领结婚证或去相关部门登记的 在一起10年左右 后来因为父亲在外面玩女人 两个人分居了 我跟妈妈一起在外面租房子住 一直到现在 期间父亲把家里的财产基本败光了 就连最后一间价值25到30万左右的套房也抵押给了银行后来因为他无力还款 银行向法院起诉 声请拍卖房子 他本人也不于理会 一直没回去住 房子就空了2年 银行一直在算双倍利息 本金大概有8万多 这2年的利息加上法院起诉费 一起算到了11万5千~今年我跟妈妈才搬回去 我打电话给我父亲 让他把房子给我 银行的钱我借钱帮他还 可他也一直含糊其词 房子就一直放在银行里算着双倍利息 我无法忍受 我想问 如果我跟妈妈去法院起诉我爸爸 法院能把房子判给我们吗 银行钱我可以帮他尝还 收起