农村土地征用

家里现有一块土地 政府要征用 20年前由于家里面有亲戚家地不好 所以我爷爷就和他们家换了 当时换地的时候说是暂时换种 以后可以在换回来(当时换地没有任何的凭据，口说的） 现在换地的两个当事人已经逝世 我们家想把地换回来 他们家现在不同意 （私下已经没办法解决了）这种纠纷该怎么处理