想要过户需要走那些程序

父母结婚多年后父亲单位分了房，房改时写得父亲名字，父亲在世时曾口头说过房子以后归我所有，现在父亲不在了，临走时也没留遗嘱。母亲现在写遗嘱说和我一起住，百年后房归我，哥哥也签了字，但遗嘱没有公证。现在趁母亲在世把房过户给我，需要走那些程序？按哪种过户好？