十多年前我母亲买的姥姥的房,几年前房子动迁,动迁办当时说卖房

十多年前我母亲买的姥姥的房，几年前房子动迁，动迁办当时说卖房协议不完整（少个章什么的），只能按姥姥的名签写动迁协议。现在我母亲和姥姥都已过失，领取回迁楼的售楼处让我去办公正继承权，请问我该怎么做？需要什么材料？