老人健在,房产过户如何操作最简便?

您好，在此询问：爷爷奶奶都健在，房产1套，房产证只有爷爷的名字，老人有4个子女；老人愿意将房子给大儿子和儿媳，其他三个子女放弃索要； 本周五即将去办理2位老人的遗嘱公证手续及当天去办理过户手续，请问遗嘱如何写比较妥当：老人愿意过户，还是老人愿意赠与房产，请问最简便的方法是什么，接受房子的大儿子需要缴纳什么费用。 感谢解答。