关于办理房产证和土地证的问题。A在生前委托甲作为委托人,那么A过世之后,一定要那个委托人签名吗?

A有五个子女，有五套房子。在A生前，五个子女已经办理好了各自的房屋公证（就是已经把五套房子合法地分配给五个子女），但是当时A委托他的直系孙子作为委托人。那么，现在A已经过世，五个子女如果要办理房产证和土地证的话，一定要当时那个委托人签字吗？他要是一直不肯签的话那要怎么办？还是说只需要开一张A的过世证明就可以？