土地证如何拿到两本房产证?

我们家跟亲戚合买了一块地，现在我们家要建，他要卖，但是三年了还是没有卖出去，我们家单独建的话可以拿到记产证吗？如果不能，请问我家需要跟亲戚建立什么样的合同来划分各自的利益呢。因为有人说如果我们家建好了，那房子有亲戚的一半，因为土地证是两家的户主名。现在很纠结不知道如何处理，请相关人士回答，谢谢！