遗产 房屋产权过户手续及费用

父亲03年去世，房产证是父亲一个人的名字。继承人是我和母亲，可能马上会涉及到拆迁的问题，现在家里想把房产转到我的名下。大概流程我清楚了！先到公证处公正，再去房管局！我想问下现在这种情况怎么收费？包括公证费和各种税费怎么收取？房屋是01年左右买的，当时价格5万左右，现在价格可能18万左右。