共有房产证过户到其中一个产权人

房产证上产权人是我，共有人是母亲。各占50%.09年够卖，现在刚拿到房产证。现在母亲要转给我一个人。应如和办理过户手续。如果以买卖形式过户，是否以后专卖的税率会比赠与少些？具体程序如何？