关于父母把房屋过户给子女,怎样产生费用较少。

我是重庆的，住宅购于2011年3月，是以老公爸爸的名字买的，贷款50万+，办的商业贷款，16年还清，月供4300+。现在我们想过户到我和老公名下，转成公积金贷款，让月供少一点。请问要怎么操作产生费用比较少。