如何将我父亲的房产过户到我名下交的税费最少?对以后的交易影响最小?

我父亲有一拆迁安置房，与拆迁方有安置合同，安置房有70余平方（费用已结清），还没来得及办产权证时我父亲已去世。我有一哥，母亲还健在，这个房我一直在住，对过户到我名下没意见。请问通过怎样的方式将该房产过户到我名下交的税费最少，且对以后该房屋交易影响最小？交的税费等最好能说明具体标准。